自动校直机主要用来自动、高效、高精度地校直轴、管、棒等类零件在机械加工或热处理过程中产生的轴心线弯曲变形，提高机械传动精度，减少震动和噪音，提升产品档次及延长使用寿命。
现国内开发一种对实际校正量进行跟踪检测并与理论校正量进行比较处理，通过比例伺服阀和位移传感器进行双闭环控制，对轴类零件轴心线弯曲变形进行自动校直的自动精密液压校直机。
它采用电液比例伺服阀进行控制，伺服油缸采用内置式磁致伸缩位移传感器，大大提高了校直机的控制精度及校直精度，并降低了校直机的安装难度，不仅操作方便，而且操作的安全性也得到了提高。
附图说明
图1为结构示意图
图2为图1的侧视图
图3为工作流程图
具体实施方式
参阅图1、图2，本发明包括机身1、液压动力源2、工作台3、伺服油缸4、电气柜8以及操作箱9，工作台3设于机身1上，液压动力源2、伺服油缸4设于机身1内，液压动力源2与伺服油缸4之间设有比例伺服阀5并由液压控制部分6将其连接，伺服油缸4内设有磁致伸缩位移传感器7，机身1上设有电气柜8及操作箱9，电气柜8内设有比较器、控制器10及放大器等，控制器10分别连接操作箱9、比例伺服阀5及位移传感器7。
参阅图3，它是这样工作的：首先启动电气柜8电源，通过操作箱9让校直机处于工作状态。将被校直工件11装在工作台3上的附具12上，调整好百分表架并确定工件11的校正点，通过附具顶针旋转测出被校工件11的跳动量并确定校正值，然后由操作箱9上的精密电位计和手柄电位计输入校正值，比例伺服阀5按指令信号控制伺服油缸4内活塞杆13的位移量，同时磁致伸缩位移传感器7的反馈信号返回电气柜8内控制器10，通过和输入信号进行比较放大后，由比例伺服阀5来精确控制伺服油缸4的位移量，控制被校工件11的校直精度。
液压动力源2内包括滤油器14、18，电动机15、柱塞泵16、压力表17、电磁溢流阀19、调压阀21、冷却器20及其它辅附件，其工作过程与现有技术相同。伺服油缸4与比例伺服阀5之间的油路上设有液控单向阀22，可使伺服油缸4无杆腔内的油在返回时不经过比例伺服阀5直接回油箱，既加快油的返回速度又减少系统的发热量。
